Arduino Pro Mini с напряжением питания 5 В Контроллер Pro Min
i - модуль, совместимый с Arduino IDE производства фирмы Sparkfun. Он относится к классу основных модулей Arduino, используемых при проектировании микроэлектроники на основе микроконтроллера
ATmega368 Pro Min
i – инструмент для разработки электроники, взаимодействующей с окружающей средой, в отличие от персональных компьютеров, не выходящих за рамки виртуальности. Применяется для проектирования систем с возможностью получения данных от различных датчиков и управления работой всевозможных устройств.
Arduino Pro Mini это базовый микроконтроллерный модуль с открытым программным обеспечением. Устройства, собранные с применением Pro Mini, могут работать самостоятельно или взаимодействовать с программами, размещенными в персональном компьютере.
Среда разработки программ доступна для бесплатного скачивания. Программное обеспечение Arduino работает под Windows, Macintosh и Linux. Оболочка программирования Arduino подходит как для начинающих разработчиков, так и для опытных. Семейство программ Arduino постоянно дополняется опытными пользователями и доступно в сети.
Характеристики Напряжение питания 5–12 В
Тактовая частота 16 МГц
Размер памяти
для программ, тип флеш 32 Кбайт, где 2 Кбайт занимает загрузчик
ОЗУ 2 Кбайт
длительное сохранение данных происходит в EEPROM 1 Кбайт
Максимальный ток через вывод 40 мА
Размеры платы 18 х 33 мм
Питание Фрагмент схемы модуля содержащий цепь питания.
К модулю Arduino Pro Mini питание может подключаться несколькими способами. Нестабилизированное напряжение в диапазоне 5–12 В подается на контакт RAW. Стабилизированное 5 В на контакт VCC. Через кабель FTDI на второй контакт VCC, расположенный на торце платы. На контакт VCC нельзя подавать напряжение более 5 В.
Расположение и название контактов. Имеется 14 цифровых двунаправленных контактов. Резисторы подтягивания к питанию находятся внутри МК, они изначально программно отключены.
Внешнее прерывание подается на входы 2 и 3. Они конфигурируются на разные логические уровни и фронты импульса для обнаружения сигнала прерывания.
Имеющиеся интерфейсы
USART: 0 – RX и 1 – TX
SPI: 10 – SS, 11 – MOSI, 12 – MISO, 13 – SCK.
I2C: А4 – SDA, A5 – SCL.
Есть 8 входов АЦП c дискретностью 10 бит. По умолчанию предел измерения 5 B. Предел меняется посредством процедуры analogReference() используя образцовый потенциал с контакта REF или внутренние образцовые потенциалы микроконтроллера.
На входе RST уровень 0 вызывает перезагрузку МК.
Индикация На плате Arduino Pro Mini имеется два индикатора. Один из них – индикатор включения питания. Второй – светодиод, включаемый высоким логическим уровнем на контакте 13.
Подключение к USB Для соединения с компьютером используется специальный кабель, содержащий преобразователь интерфейса USB–USART. Микроконтроллер содержит интерфейс USART, его сигналы RX и ТХ выведены на торцевую часть платы. Специальный кабель подключается к этим входам Arduino Pro Mini, а также к контактам VCC и GND. При этом питание 5 В поступает в модуль от персонально компьютера. Следует учитывать порядок подключения контактов. Правильно соединение USART выполняется по схеме:
RX – TX,
TX – RX.
Китайские товарищи иногда нарушают классику наименования сигналов USART, соблюдая одноименность. Может оказаться так, что Ваш модуль надо соединять RX – RX, TX – TX.
Существуют соединители, имеющие также очень важный контакт DTR. Сигнал на этом контакте автоматически формирует сигнал сброса перед обновлением программы в МК. Без сброса в нужный момент в начале записи программы невозможно записать новую программу.
Программирование предыдущей версии Arduino Pro Mini.
Запись программы в режиме внутрисхемного программирования Соединение Arduino Pro Mini с разъемом ISP6PIN программатора.
Модуль с успехом можно использовать не как составную часть конструктора Arduino, а как модуль микроконтроллера ATmega368 для записи программ написанных в различных программных пакетах. Например, AVRstudio и других. При этом придется распрощаться с загрузчиком Arduino. Соединение с контактами последовательного интерфейса программатора выполняется, как изображено на схеме. Программирование в этом случае относится к категории внутрисхемного.
Эту схему применяют для обновления и восстановления загрузчика Arduino.
Применение Благодаря малым размерам и массе Arduino Pro Mini широко применяется для управления всевозможными роботами. Особенно ценны в летающих автоматах мини масса и размеры. Кроме робототехники модуль станет прекрасным пособием при изучении микроконтроллеров студентами вузов. При совместном использовании с другими устройствами из конструктора Arduino можно собирать системы категории «умный дом».
Домашняя страница Техническое описание Печатная плата Расположении контактов Pinout Diagram
Cхема электрическая принципиальная Сравнительная таблица характеристик плат Arduino Рекомендуемые книги