Дроны с нуля

Код:00892
Артикул:Book-021
В наличии:есть
300 руб
1
Дроны с нуля
 
Автор Килби Т., Килби Б.
Название Дроны с нуля
Серия Внесерийные книги
ISBN 978-5-9775-3729-2
Формат 60×90/16, мягкая обложка
Объем 192

Дроны, квадрокоптеры, беспилотные летательные аппараты — это названия дистанционно-управляемых устройств, которые дают возможность смотреть на окружающий мир с новой точки обзора, следить за посевами, продавать объекты недвижимости и вести боевые действия. Чтобы успешно ими пользоваться, нужно иметь представление об основах аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков и обладать начальными навыками 3D-моделирования.
На примере изготовления автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм вы получите практические навыки аэромеханики. Пошагово следуя рекомендациям из книги, узнаете, как работает квадрокоптер и как решаются задачи, связанные с его постройкой. Авторы предлагают альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если вы захотите сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.

Вы узнаете:
✔ Какие принципы полета применяются в автоматических дронах
✔ Какие разновидности рам существуют
✔ Как собрать дрон, следуя пошаговым инструкциям
✔ Как устроены дроны, как выбрать правильные компоненты
✔ Как установить датчики, контроллер и настроить поведение в полете

Об авторах
С 2010 года Белинда и Терри Килби занимаются изготовлением небольших беспилотников для художественной и прикладной аэрофотосъемки в своей компании Elevated Element. Будучи первопроходцами, они стали неофициальными проповедниками технологии беспилотных летательных аппаратов.
 
ПОЛНОЕ СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:
Об авторах 11
Предисловие 13
Первая книга в своем роде 13
Назначение книги 14
Как пользоваться этой книгой 14
Обозначения, принятые в книге 15
Как связаться с нами 16
Предисловие к русскому изданию 17

Введение

19
Определения 19
Для кого эта книга? 20
Сообщество пользователей дронов 21
Обзорная история автономных полетов 22
Радиоуправляемые модели самолетов 22
Пришествие микросхем 22
Технология дронов 23
Запуск GPS 23
Интернет 24
Смартфон 24
Полетный контроллер с функцией автопилота 25
Принципы полета 26
Вес, или гравитация 26
Подъемная сила 26
Лобовое сопротивление 27
Тяга 28
Управление полетом: назначение рукояток пульта управления 28
Газ (Throttle) 30
Направление (Yaw/Rudder, рысканье/руль направления) 31
Тангаж (Pitch) 31
Крен (Roll) 32

Рамы

33
Что такое рама? 33
Переменный вектор тяги 33
Варианты конструкции мультикоптеров 34
Трикоптер 34
Квадрокоптер 35
Гексакоптер 35
Октокоптер 35
Y6 35
X8 35
Материалы 36
Соблюдайте баланс 36
Строим раму Little Dipper 37
Альтернативные варианты рам 38
Пошаговая инструкция по сборке 39
Шаг 1: монтируем стойки 40
Шаг 2: завершаем сборку "грязной" полурамы 42
Шаг 3: собираем "чистую" раму 46
Шаг 4: соединяем полурамы 52

Силовая установка

54
Пропеллеры 54
Направление 54
Размер и шаг 55
Балансировка пропеллеров 58
Двигатели 59
Размеры 59
Коэффициент kV 60
Выбор правильного пропеллера 61
Полная тяга 61
Электронные регуляторы оборотов 62
Классификация: амперы и вольты 62
Прошивка SimonK 63
Силовая батарея 63
Емкость и напряжение 63
Оставляйте в баке немного топлива 65
Пошаговая инструкция по сборке 65
Шаг 1: монтаж распределителя питания 66
Шаг 2: припаиваем штекерные разъемы 68
Шаг 3: монтируем регуляторы оборотов 76
Шаг 4: припаиваем распределитель питания 78
Шаг 5: монтаж бесколлекторных двигателей 82
Шаг 6: подключаем бесколлекторные двигатели 86
Шаг 7: наведение порядка 86
Подводим итог 87

Бортовой контроллер

88
Что такое бортовой контроллер? 88
Открытые проекты против закрытых проектов 88
Датчики 89
Лётные характеристики 91
Вспомогательное программное обеспечение 91
Пошаговые инструкции 92
Шаг 1: устанавливаем бортовой контроллер 92
Шаг 2: подключаем выходы бортового контроллера 94
Шаг 3: соединяем две полурамы между собой 97
Подводим итог 98

GPS, компас и монитор батареи

99
GPS 99
Режимы полета 100
Удержание позиции и высоты 100
Возврат к точке взлета 100
Полет по точкам 101
Сопровождение 101
Компас 102
Монитор батареи 103
Пошаговые инструкции 104
Шаг 1: монтаж модуля GPS 104
Шаг 2: подключаем GPS и компас к APM 106
Шаг 3: устанавливаем монитор батареи 108
Подводим итог 111

Передатчик

112
Что такое передатчик? 112
Наиболее распространенные диапазоны 113
Различные варианты раскладки в мире 114
PWM против PPM 114
Пошаговые инструкции 115
Шаг 1: определите, что вам нужно 116
Шаг 2: монтируем приемник 117
Шаг 3: подключаем приемник 118

Радиотелеметрия

119
Программный мониторинг и управление 119
Пошаговые инструкции 120
Шаг 1: монтируем радиомодуль наземной станции 121
Шаг 2: подготавливаем радиомодуль к монтажу 122
Шаг 3: подключаем радиомодуль 123
Шаг 4: монтируем бортовой радиомодуль 123

Камера и оборудование FPV

125
Популярные камеры для дронов 125
Малогабаритные камеры стандарта Four Thirds 127
Экшн-камеры Mobius 128
FPV для прямой трансляции 129
Пошаговые инструкции 130
Шаг 1: устанавливаем площадку камеры 130
Шаг 2: крепим виброизолированную панель 132
Шаг 3: вставляем камеру в быстросъемный кронштейн 133

Настройка бортового контроллера APM

134
Пошаговые инструкции 134
Шаг 1: обновление прошивки 134
Шаг 2: завершение обязательных настроек 139
Шаг 2.1: выбираем тип рамы 139
Шаг 2.2: калибровка акселерометра 141
Шаг 2.3: настройка компаса 142
Шаг 2.4: калибровка каналов радиоуправления 144
Шаг 2.5: настройка режимов полета 146
Шаг 2.6: настройка системы отказоустойчивости 148
Шаг 3: дополнительное оборудование 150
Шаг 3.1: радиотелеметрия 3DR 151
Шаг 3.2: монитор батареи 152
Прочие возможности Mission Planner 154
Режимы полета 154
Геозона 155
Базовые настройки 156
Расширенные настройки 157
Стандартные параметры 158
Полетные данные 159
План полета 161
Подготовка к первому полету 162

Безопасность полетов

164
Безопасность прежде всего 164
Тренировка и обучение 164
Ресурсы 165
Важные ссылки 166
Ключевые правила безопасности 166
Полеты c FPV 168
Где и когда летать 169
Предполетный контроль и бортовой журнал 170
Проверка летательного аппарата 172
Журналы полетов и обслуживания 172
Законы и правила 173

Практическое применение

175
Полезные дроны 175
Аэрофотосъемка 175
Картография и топографическая съемка 176
Точное земледелие 177
Поисково-спасательные работы 178
Обследование инфраструктуры 179
Экология 180

Усовершенствуйте свой дрон

182
Камера и оборудование FPV 182
Сбор данных при помощи дополнительных датчиков 184
Наращиваем скорость: все быстрее! 184
Увеличение времени полета 186
Проблемы и решения 187
   
Спасибо! 188
Предметный указатель 189
 
 

 
Вверх