Модуль RA045. Контроллер двигателей постоянного тока или шагового двигателя на базе L298N

Артикул:RDKT0167
В наличии:есть
858 руб
1
    Радиоконструктор выгодно отличается от аналогичных модулей тем, что на плате контроллера установлены дополнительно разъемы для удобного подключения датчиков и сервоприводов использующих интерфейс Grove.

        Краткое описание.
    Модуль собран на печатной плате, с одной стороны которой установлены активные элементы, микросхема L298N на теплоотводе и интерфейсные разъемы, а с другой стороны pin-разъемы для удобного монтажа на плату Arduino. Использование микросхемы L298N позволяет управлять 2 двигателями постоянного тока или одним четыехпроводным шаговым двигателем. В варианте 2 двигателей постоянного тока нагрузочная способность 2 А на канал, при использовании одного шагового -4А. По периметру платы расположены разъемы для подключения питания, моторов устройств, использующих Grove –интерфейс, а также интерфейсы UART и IIC
1. Разъем подключение двигателей – подключение 2 двигателей постоянного тока либо 1 шаговый двигатель с четырехпроводным управлением;
2. Джампер включения двигателя А и В – перемычка установлена, работают оба двигателя постоянного тока или один шаговый двигатель;
3. Разъемы подключения сервоприводов и устройств с интерфейсом Grove – цифровые выходы ШИМ (PWM) D1-D7
4. Разъем внешнего питания – напряжение питания электродвигателей от 6 до 15 В. При установленой перемычке J4 «Переключатель режима питания» логика модуля будет запитываться от внешнего питания через встроенный источник +5В (микросхема U5).
5. Джампер J4-переключатель режима питания – при установленной перемычке логика микросхемы


Модуль RA045. Контроллер двигателей постоянного тока  или шагового двигателя на базе L298N

L298N работает от внешнего источника питания двигателей, если перемычка удалена, то необходимо подвть напряжение +5В от платы Arduino.

6. LED индикаторы вращения двигателей –указывают направление вращения двигателей
7. Разъемы для подключения периферийных устройств с интерфейсом Grove.
8. Кнопка «Сброс»

    На плате так же установлены разъемы для осуществления обмена и управления с использованием протокола UART («Serial Interface») и платы расширения шины по протоколу IIC («IIC Interface»).

        Технические характеристики.
 •Стандартный Arduino совместимый драйвер 2 двигателей постоянного тока, или 1 двухфазный 4-проводный шаговый двигатель
 •Режим управления ШИМ
 •Регулирование скорости прпорциональное, 8 бит
 •Напряжение питания логики, В 5
 •Ток потребления, mA 20-70
 •Напряжение питания двигателей, В 6-15
 •Максимальный ток, А2 на каждый из 2 каналов 4 суммарно, при одноканальном включении
 •Максимальное количествопо дключаемых сервоприводов и устройств Grove14
 •Размер модуля, мм 65 х 55
Вверх