Модуль с датчиком спектра TCS3200

Модуль представляет собой сенсор цвета. Данный модуль способен определить цвет предмета и передать его RGB соответствие в микроконтроллер. На модуле имеются 4 светодиода белого цвета, которые используются в качестве подсветки объекта. TCS3200 может обнаружить и измерить почти безграничный диапазон видимых цветов. Широко применяются в робототехнике и системах автоматизации.
TCS3200 имеет массив фотоприемников, каждый с красным, зеленым или синим фильтром или без фильтра (прозрачный). Фильтры каждого цвета распределены равномерно по всему массиву, чтобы исключить смещение местоположения среди цветов. Внутреннее устройство представляет собой генератор, который производит прямоугольный выход, частота которого пропорциональна интенсивности выбранного цвета.