Motor Shield 2A L298P 2-motors for Arduino

Код:01021
Артикул:RD-051
В наличии:сейчас нет
Motor Shield 2A L298P 2-motors for Arduino

Motor Shield 2A для Arduino позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока, контролировать скорость вращения, направление вращения, останавливать двигатели с помощью свободного хода или блокировать их действие. Вы можете управлять каждым двигателем. Также вы можете управлять биполярным током двигателя до 4А.
 
Моторный щит 2А для Arduino основан на микросхеме L298P с напряжением 5-36 В и пиковым током до 2 А на каждом двигателе (канале). Он может быть установлен на Arduino: Uno, Duemilanove и Mega.
 
У экрана есть светодиод, указывающий направление вращения каждого двигателя.
 
Регулирование скорости осуществляется через режим PWM по умолчанию, сигнал может быть применен выходами PWM Arduino 10 и 11 (цифровые выходы, соответствующие PWM).
 
Он имеет 2 режима вращения:
Прямое управление: Двигатель 1 - выходы: 8, 9, 10 (ШИМ) / Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 12, 13;
Логическое управление: Двигатель 1 - выходы: 9, 10 (ШИМ) / Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 13.
Используйте переключатели экрана для изменения режима управления. Для каждого канала имеется индивидуальный переключатель.
Прямое регулирование обеспечивает управление драйвером L298P и использует 3 выхода Arduino для каждого канала.
Использование логического регулирования дает бесплатные цифровые выходы Arduino: 8 и 12. И используется только 4 цифровых выхода.
 
Вкладка управления двигателем:

   

Pin#

Logics on

Logics off

Forward

Back

Free stop

Stop block

Forward

Back

Free stop

Stop block

Motor 1

10-E1

1

1

0

Not available

1

1

0

1

9-In1

0

1

0/1

1

0

0/1

1

8-In2

Not used

0

1

0/1

1

Motor 2

11-E2

1

1

0

1

1

0

1

13-In3

0

1

0/1

0

1

0/1

1

12-In4

Not used

1

0

0/1

1


* 0 = LOW, 1 = HIGH.

Щит может питаться от Arduino Vin (6-12 В) или внешнего эластичного (5-36 В).
Используйте перемычку для переключения источника питания.

Документы:
  • Double channel H-Bridge controller: L298P
  • Logic regulation: 5V (Arduino provided) , 0-40mA
  • Motor voltage: 6.5~12V (Vin), 5~36V (external)
  • Peak capacity: 25W
  • Current: 2А on each channel, total - 4A.

Вверх