MEGA ADK 2560 R3 CH340G расширенная версия

MEGA ADK 2560 R3 CH340G расширенная версия

Robotdyn ADK (Accessory Development Kit) — это плата, основанная на Arduino Mega 2560. В составе платы: 54 цифровых входа/выхода (из которых 15 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 16 аналоговых входов, 4 UART (аппаратных приемопередатчика для реализации последовательных интерфейсов), кварцевый резонатор на 16 МГц, разъем USB, разъем питания, разъем ICSP для внутрисхемного программирования и кнопка сброса и  USB-host интерфейс на основе чипа MAX3421e. Это в частности даёт возможность соединяться с мобильными устройствами на базе Android.

Характеристики

Микроконтроллер – ATmega2560;
Рабочее напряжение – 5В;
Напряжение питания (рекомендуемое) – 7-12В;
Напряжение питания (предельное) – 6-20В;
Цифровые входы/выходы – 54 (из которых 15 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов);
Аналоговые входы – 16;
Максимальный ток одного вывода – 40 мА;
Максимальный выходной ток вывода 3.3V – 50 мА;
Flash-память – 256 КБ из которых 8 КБ используются загрузчиком;
SRAM – 8 КБ;
EEPROM – 4 КБ;
Тактовая частота – 16 МГц.
 
В 2011 г. корпорация Google представила стандарт Android Open Accessory, который обеспечивает взаимосвязь между внешними USB-устройствами (Arduino-подобными платами и др.) и Android-устройством. Начиная с версии Android 3.1 (поддержка AOA портирована и в Android 2.3.4) по замыслу Google все устройства должны поддерживать USB соединение в режиме "accessory mode". В данном режиме подключенное устройство (к примеру плата Arduino) является хостом (в т.ч. питает шину 5В/500мА), а Android устройство является периферийным.
Данная взаимосвязь между устройством на базе Android и Arduino-подобными платами открывает массу возможностей для разработчика и радиолюбителя: управление сервоприводами, двигателями, индикацией с Android-телефона, считывание состояние датчиков на Android телефоне или планшете, таких как гироскоп, акселерометр, компас, GPS, передачу данных через GPRS/HDSPA модуль планшета и многое другое.
Т.к. Arduino ADK работает в режиме USB-хоста, то при подключении к нему смартфона, последний будет пытаться потреблять от Ардуино ток, необходимый для подзарядки его батареи. Если Arduino ADK запитан от USB, то максимальный ток, расходуемый на питание платы и смартфона, ограничен 500 мА. Стабилизатор напряжения в цепи внешнего источника питания способен пропускать ток до 1500 мА. Поэтому, при использовании внешнего источника, для питания Ардуино и смартфона отводится 750 мА. Еще 750 мА зарезервировано для питания различных приводов и датчиков, подключаемых к плате. Таким образом, для использования всех возможностей Ардуино необходим источник питания с выходным током не менее 1.5А.
Напряжение внешнего источника питания может быть в пределах от 5,5 до 16 В. Однако, уменьшение напряжения питания ниже 7В приводит к уменьшению напряжения на выводе 5V, что может стать причиной нестабильной работы устройства. Использование напряжения больше 12В может приводить к перегреву стабилизатора напряжения и выходу платы из строя. С учетом этого, рекомендуется использовать источник питания с напряжением в диапазоне от 7 до 12В.
Со страницы https://developer.android.com/adk/adk.html скачиваем и распаковываем два архива и копируем библиотеки AndroidAccessory, USB_Host_Shield и CapacitiveSensor  в вашу директорию библиотек Arduino.
 

 
Запустите IDE и проверьте, что Arduino IDE "подхватил" ваши библиотеки:
 

 
Выберите свою плату Сервис à Плата Arduino Mega 2560 or Mega ADK. Затем выберите последовательный порт, к которому подключена плата. Откройте пример  AndroidAccessory à demokit и попробуйте скомпилировать его. Если все прошло без ошибок, то все сделали правильно.
Со стороны Arduino Mega 2560 ADK все настроено.
Для программирования со стороны Android-устройства необходимо установить Android Studio и написать приложение на Android. Подробное пошаговое руководство для Getting Start можно посмотреть здесь.
 
ADK Release

Библиотеки