Дроны с нуля
Артикул:
Book-021
Код товара:
00892
Нет в наличии
- Описание
Описание
Дроны с нуля
| Автор | Килби Т., Килби Б. |
| Название | Дроны с нуля |
| Серия | Внесерийные книги |
| ISBN | 978-5-9775-3729-2 |
| Формат | 60×90/16, мягкая обложка |
| Объем | 192 |
Дроны, квадрокоптеры, беспилотные летательные аппараты — это названия дистанционно-управляемых устройств, которые дают возможность смотреть на окружающий мир с новой точки обзора, следить за посевами, продавать объекты недвижимости и вести боевые действия. Чтобы успешно ими пользоваться, нужно иметь представление об основах аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков и обладать начальными навыками 3D-моделирования.
На примере изготовления автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм вы получите практические навыки аэромеханики. Пошагово следуя рекомендациям из книги, узнаете, как работает квадрокоптер и как решаются задачи, связанные с его постройкой. Авторы предлагают альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если вы захотите сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.
Вы узнаете:
✔ Какие принципы полета применяются в автоматических дронах
✔ Какие разновидности рам существуют
✔ Как собрать дрон, следуя пошаговым инструкциям
✔ Как устроены дроны, как выбрать правильные компоненты
✔ Как установить датчики, контроллер и настроить поведение в полете
Об авторах
С 2010 года Белинда и Терри Килби занимаются изготовлением небольших беспилотников для художественной и прикладной аэрофотосъемки в своей компании Elevated Element. Будучи первопроходцами, они стали неофициальными проповедниками технологии беспилотных летательных аппаратов.
ПОЛНОЕ СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:
| Об авторах | 11 |
| Предисловие | 13 |
| Первая книга в своем роде | 13 |
| Назначение книги | 14 |
| Как пользоваться этой книгой | 14 |
| Обозначения, принятые в книге | 15 |
| Как связаться с нами | 16 |
| Предисловие к русскому изданию | 17 |
| Введение | 19 |
| Определения | 19 |
| Для кого эта книга? | 20 |
| Сообщество пользователей дронов | 21 |
| Обзорная история автономных полетов | 22 |
| Радиоуправляемые модели самолетов | 22 |
| Пришествие микросхем | 22 |
| Технология дронов | 23 |
| Запуск GPS | 23 |
| Интернет | 24 |
| Смартфон | 24 |
| Полетный контроллер с функцией автопилота | 25 |
| Принципы полета | 26 |
| Вес, или гравитация | 26 |
| Подъемная сила | 26 |
| Лобовое сопротивление | 27 |
| Тяга | 28 |
| Управление полетом: назначение рукояток пульта управления | 28 |
| Газ (Throttle) | 30 |
| Направление (Yaw/Rudder, рысканье/руль направления) | 31 |
| Тангаж (Pitch) | 31 |
| Крен (Roll) | 32 |
| Рамы | 33 |
| Что такое рама? | 33 |
| Переменный вектор тяги | 33 |
| Варианты конструкции мультикоптеров | 34 |
| Трикоптер | 34 |
| Квадрокоптер | 35 |
| Гексакоптер | 35 |
| Октокоптер | 35 |
| Y6 | 35 |
| X8 | 35 |
| Материалы | 36 |
| Соблюдайте баланс | 36 |
| Строим раму Little Dipper | 37 |
| Альтернативные варианты рам | 38 |
| Пошаговая инструкция по сборке | 39 |
| Шаг 1: монтируем стойки | 40 |
| Шаг 2: завершаем сборку "грязной" полурамы | 42 |
| Шаг 3: собираем "чистую" раму | 46 |
| Шаг 4: соединяем полурамы | 52 |
| Силовая установка | 54 |
| Пропеллеры | 54 |
| Направление | 54 |
| Размер и шаг | 55 |
| Балансировка пропеллеров | 58 |
| Двигатели | 59 |
| Размеры | 59 |
| Коэффициент kV | 60 |
| Выбор правильного пропеллера | 61 |
| Полная тяга | 61 |
| Электронные регуляторы оборотов | 62 |
| Классификация: амперы и вольты | 62 |
| Прошивка SimonK | 63 |
| Силовая батарея | 63 |
| Емкость и напряжение | 63 |
| Оставляйте в баке немного топлива | 65 |
| Пошаговая инструкция по сборке | 65 |
| Шаг 1: монтаж распределителя питания | 66 |
| Шаг 2: припаиваем штекерные разъемы | 68 |
| Шаг 3: монтируем регуляторы оборотов | 76 |
| Шаг 4: припаиваем распределитель питания | 78 |
| Шаг 5: монтаж бесколлекторных двигателей | 82 |
| Шаг 6: подключаем бесколлекторные двигатели | 86 |
| Шаг 7: наведение порядка | 86 |
| Подводим итог | 87 |
| Бортовой контроллер | 88 |
| Что такое бортовой контроллер? | 88 |
| Открытые проекты против закрытых проектов | 88 |
| Датчики | 89 |
| Лётные характеристики | 91 |
| Вспомогательное программное обеспечение | 91 |
| Пошаговые инструкции | 92 |
| Шаг 1: устанавливаем бортовой контроллер | 92 |
| Шаг 2: подключаем выходы бортового контроллера | 94 |
| Шаг 3: соединяем две полурамы между собой | 97 |
| Подводим итог | 98 |
| GPS, компас и монитор батареи | 99 |
| GPS | 99 |
| Режимы полета | 100 |
| Удержание позиции и высоты | 100 |
| Возврат к точке взлета | 100 |
| Полет по точкам | 101 |
| Сопровождение | 101 |
| Компас | 102 |
| Монитор батареи | 103 |
| Пошаговые инструкции | 104 |
| Шаг 1: монтаж модуля GPS | 104 |
| Шаг 2: подключаем GPS и компас к APM | 106 |
| Шаг 3: устанавливаем монитор батареи | 108 |
| Подводим итог | 111 |
| Передатчик | 112 |
| Что такое передатчик? | 112 |
| Наиболее распространенные диапазоны | 113 |
| Различные варианты раскладки в мире | 114 |
| PWM против PPM | 114 |
| Пошаговые инструкции | 115 |
| Шаг 1: определите, что вам нужно | 116 |
| Шаг 2: монтируем приемник | 117 |
| Шаг 3: подключаем приемник | 118 |
| Радиотелеметрия | 119 |
| Программный мониторинг и управление | 119 |
| Пошаговые инструкции | 120 |
| Шаг 1: монтируем радиомодуль наземной станции | 121 |
| Шаг 2: подготавливаем радиомодуль к монтажу | 122 |
| Шаг 3: подключаем радиомодуль | 123 |
| Шаг 4: монтируем бортовой радиомодуль | 123 |
| Камера и оборудование FPV | 125 |
| Популярные камеры для дронов | 125 |
| Малогабаритные камеры стандарта Four Thirds | 127 |
| Экшн-камеры Mobius | 128 |
| FPV для прямой трансляции | 129 |
| Пошаговые инструкции | 130 |
| Шаг 1: устанавливаем площадку камеры | 130 |
| Шаг 2: крепим виброизолированную панель | 132 |
| Шаг 3: вставляем камеру в быстросъемный кронштейн | 133 |
| Настройка бортового контроллера APM | 134 |
| Пошаговые инструкции | 134 |
| Шаг 1: обновление прошивки | 134 |
| Шаг 2: завершение обязательных настроек | 139 |
| Шаг 2.1: выбираем тип рамы | 139 |
| Шаг 2.2: калибровка акселерометра | 141 |
| Шаг 2.3: настройка компаса | 142 |
| Шаг 2.4: калибровка каналов радиоуправления | 144 |
| Шаг 2.5: настройка режимов полета | 146 |
| Шаг 2.6: настройка системы отказоустойчивости | 148 |
| Шаг 3: дополнительное оборудование | 150 |
| Шаг 3.1: радиотелеметрия 3DR | 151 |
| Шаг 3.2: монитор батареи | 152 |
| Прочие возможности Mission Planner | 154 |
| Режимы полета | 154 |
| Геозона | 155 |
| Базовые настройки | 156 |
| Расширенные настройки | 157 |
| Стандартные параметры | 158 |
| Полетные данные | 159 |
| План полета | 161 |
| Подготовка к первому полету | 162 |
| Безопасность полетов | 164 |
| Безопасность прежде всего | 164 |
| Тренировка и обучение | 164 |
| Ресурсы | 165 |
| Важные ссылки | 166 |
| Ключевые правила безопасности | 166 |
| Полеты c FPV | 168 |
| Где и когда летать | 169 |
| Предполетный контроль и бортовой журнал | 170 |
| Проверка летательного аппарата | 172 |
| Журналы полетов и обслуживания | 172 |
| Законы и правила | 173 |
| Практическое применение | 175 |
| Полезные дроны | 175 |
| Аэрофотосъемка | 175 |
| Картография и топографическая съемка | 176 |
| Точное земледелие | 177 |
| Поисково-спасательные работы | 178 |
| Обследование инфраструктуры | 179 |
| Экология | 180 |
| Усовершенствуйте свой дрон | 182 |
| Камера и оборудование FPV | 182 |
| Сбор данных при помощи дополнительных датчиков | 184 |
| Наращиваем скорость: все быстрее! | 184 |
| Увеличение времени полета | 186 |
| Проблемы и решения | 187 |
| Спасибо! | 188 |
| Предметный указатель | 189 |
