Конструктор Robot Car ПЕЧЕНЕГ Батана

Конструктор "Robot Car ПЕЧЕНЕГ Батана" на контроллере Arduino

Под заказ от 2-х до 7-и дней.

Конструктор "Robot Car ПЕЧЕНЕГ Батана" достаточно мощная система для строительства роботов. В комплекте 4 мотор-редуктора, энкодеры, датчики линии и расстояний. Конструкционные элементы позволяют построить шасси робота, как четырехмоторного, так и двухмоторного с шариковой опорой. Датчики позволяют роботу объезжать препятствия, реагировать на внешнее освещение и звук. 
Набор состоит из блока управления с контроллером Arduino Nano, датчиков, электромоторов, деталей металлического каркаса и крепежных элементов. Детали шасси изготовлены из листового металла толщиной 0,8 мм и способны нести достаточно высокую механическую нагрузку. Размер штатных крепежных отверстий составляет 3,5 мм. На пластине размещены дополнительные отверстия диаметром 4,5 мм и шагом. 10 мм. Контроллер Arduino прост в освоении программирования. Не требует платных лицензий. Подросток без помощи профессиональных инженеров и программистов сможет самостоятельно собирать и программировать роботов. От простых моделей роботов, следующих по заданной траектории до сложных кибернетических систем.
 
Детали шасси конструктора выполнены из листового металлического листа. На листе размещены отверстия для крепления элементов робота. Размер их 3,5 мм. Так же на листе размещены отверстия 4,5 мм и шагом 10 мм. Это стандартные размеры для всех металлических конструкторов.

Комплектация конструктора:

CD диск с инструкцией	1 шт.
USB кабель	1 шт.
Батарейный отсек на 6 бат. АА	1 шт.
Блок управления R-5	1 шт.
Винт М2 х 4	2 шт.
Винт М3 х 24	8 шт.
Винт М3 х 6	50 шт.
Гайка М2	2 шт.
Гайка М3	10 шт.
Датчик линии	2 шт.
Комплект соединительных проводов	1 к-т
Контроллер Arduino Nano	1 шт.
Макетная плата	1 шт.
Микрофонный датчик	1 шт.
Модуль «кнопка»	1 шт.
Модуль «светодиод»	2 шт.
Модуль пьезоизлучателя	1 шт.
Мотор с редуктором  Т-130 ( 1:48, 250 rpm)	4 шт.
Пластиковое колесо	4 шт.
Пластиковый держатель УЗ датчика	1 шт.
Пластина акриловая	1 шт.
Пластина металлическая дополнительная	1 шт.
Пластина металлическая несущая	1 шт.
Резистор 0,5 Вт 1 кОм	4 шт.
Резистор 0,5 Вт 10 кОм	4 шт.
Резистор 0,5 Вт 30 кОм	4 шт.
Резистор 0,5 Вт 360 Ом	10 шт.
Светодиод RGB	1 шт.
Светодиод желтый 5 мм	2 шт.
Светодиод зеленый 5 мм	2 шт.
Светодиод красный 5 мм	10 шт.
Сервомотор SG90	1 шт.
Стойка мет. 10 мм	8 шт.
Стойка мет. 20 мм	4 шт.
Стойка мет. 35 мм	2 шт.
Стойка мет. 40 мм	4 шт.
Уголок крепления мотора	4 шт.
Ультразвуковой датчик датчик HC-SR04	1 шт.
Фоторезистор	1 шт.
Шариковая опора	1 шт.
Энкодер	2 шт.

Управление роботом осуществляется контроллером Arduino Nano. Плата Ардуино устанавливается в колодки блока управления R-5. Программирование  контроллера осуществляется в среде разработки Arduino IDE. Набор деталей конструктора позволяет собрать две базовых моделей роботов. Это робот, следующий по черной линии. И робот с ультразвуковым (УЗ) датчиком.  Для следования по черной линии к шасси робота прикрепляются два датчика линии.  В домашних условиях черную линию можно сделать наклеив черную изоленту на пол или на лист ватмана. при оптимально написанной программе и точно отрегулированных датчиках, робот с максимальной скоростью должен проехать всю траекторию и не съехать с черной линии.
УЗ датчик устанавливается на сервомотор и сканирует наличие или отсутствие препятствий по ходу движения и в угловом диапазоне от 0 до 180 градусов. Задачей такого робота служит задача проехать от стартовой линии до финиша по лабиринту.