Управление двигателями осуществляется двумя микросхемами L293D. Каждая микросхема - это четырёхканальный драйвер со встроенными обратными диодами для защиты микросхемы от перенапряжений при работе на индуктивную нагрузку.
Драйверы управляются парами, что позволяет реализовать на одной микросхеме два двуполярных канала управления с ШИМ управлением.
Для увеличения нажмите на картинку
(навигация по картинкам осуществляется стрелочками на клавиатуре)
Поддерживаемые типы двигателей: 4 двигателя постоянного тока (DC motors);
2 шаговых униполярных двигателя;
2 сервопривода.
Характеристики: Напряжение питания: 7...24 В;
Количество силовых каналов: 4 шт.;
Максимальный долговременный ток (на каждый канал): 0,6 А;
Напряжение питания сервоприводов: 5 В;
Возможность реверса каждого двигателя;
Возможность независимого управления каждым каналом;
Модуль полностью совместим со всеми известными моделями Freeduino/Arduino;
Размеры устройства: 70 x 54 x 20 мм;
Масса: 31 г.