Motor Driver 2A L298N 2-motorsL298N
Motor Driver L298N для Arduino с системой управления Logic позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока, контролировать скорость вращения, направление вращения, останавливать двигатели с помощью свободного хода или блокировать их действие.
Motor Driver L298N для Arduino основан на микросхеме L298P с напряжением 5-36 В и пиковым током до 2 А на каждом двигателе (канале).
Регулирование скорости осуществляется через режим PWM по умолчанию, сигнал может быть применен выходами PWM Arduino 10 и 11 (цифровые выходы, соответствующие PWM).
Он имеет 2 режима вращения:
Прямое управление: Двигатель 1 - выходы: 8, 9, 10 (ШИМ) / Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 12, 13;
Логическое управление: Двигатель 1 - выходы: 9, 10 (ШИМ) / Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 13.
Используйте переключатели экрана для изменения режима управления. Для каждого канала есть индивидуальный переключатель.
Прямое регулирование обеспечивает управление драйвером L298N и использует 3 выхода Arduino для каждого канала.
Использование логического регулирования дает бесплатные цифровые выходы Arduino: 8 и 12. И используется только 4 цифровых выхода.
Вкладка управления двигателем:
|
Pin#
|
Logics on
|
Logics off
|
Forward
|
Back
|
Free stop
|
Stop block
|
Forward
|
Back
|
Free stop
|
Stop block
|
Motor 1
|
10-E1
|
1
|
1
|
0
|
Not available
|
1
|
1
|
0
|
1
|
9-In1
|
0
|
1
|
0/1
|
1
|
0
|
0/1
|
1
|
8-In2
|
Not used
|
0
|
1
|
0/1
|
1
|
Motor 2
|
11-E2
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
13-In3
|
0
|
1
|
0/1
|
0
|
1
|
0/1
|
1
|
12-In4
|
Not used
|
1
|
0
|
0/1
|
1
|
* 0 = LOW, 1 = HIGH.