Микро-электродвигатель постоянного тока установлен в пластмассовый корпус в котором находится понижающий скорость вращения редуктор из пластмассовых шестеренок и увеличивающий усилие на валу механизма. На вал мотор-редуктора насаживается колесо с резиновой покрышкой. Вал выходит с двух сторон корпуса редуктора. Колесо может устанавливаться с любой стороны корпуса. На вторую часть вала мотор-редуктора устанавливают диск с отверстиями, позволяющий работать оптическому датчику контроля параметров вращения вала. Одно из применений мотор-редуктора показано на нашем сайте.
В видеофрагменте мотор-редуктор с колесами использован для сборки подвижного робота.
Характеристики мотор-редуктора
Питание напряжение, В номинальное 6 предельное 8 критическое 3 – 12 ток, мА при 6 В холостого хода 70 – 120 потребление при работе может достигать 670 Передаточное число редуктора 48:1 Скорость вращения без нагрузки при питании 6 В – 90 оборотов в минуту Крутящий момент при питании 6 В – 2 килограмма на сантиметр Шум 65 dB
Для установки мотор-редуктора в корпусе предусмотрены отверстия.
Немного полезных сведений
Направление вращения зависит от полярности приложенного питания. При включении мотор-редуктор короткое время он потребляет больше тока, чем при вращении ротора двигателя после окончания разгона. Если мотор-редуктор остановлен чрезмерной нагрузкой на валу (заторможен), то потребление тока сильно возрастает. Нагрев корпуса свидетельствует о перегрузке мотора. Температура корпуса мотора говорит о том, в каком режиме работы он находится. Чем сильнее нагревается мотор, тем меньше он прослужит. Сильный нагрев приводит к порче мотора и редуктора. Контролировать нагрев можно с помощью датчиков температуры показанных здесь , здесь и здесь .
Характеристики
Description:
Total weight: 67g
Gear Motor:
Operating voltage: 3V ~ 12V DC (recommended value is 6 ~ 8V)
Maximum torque: 800g.cm (3V)
Speed without load: 170RMP (3V)
Reduction ratio: 1:48
Load current: 70mA (250mA MAX) (3V pm)
With EMC, it has strong anti-interference ability and causes no interference to micro-controller.
Gear tire:
Center hole: 5.3MM x 3.66MM
Diameter: 66MM
Width: 2.66MM