Motor Shield 2A L298P 2-motors for Arduino
Motor Shield 2A для Arduino позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока, контролировать скорость вращения, направление вращения, останавливать двигатели с помощью свободного хода или блокировать их действие. Вы можете управлять каждым двигателем. Также вы можете управлять биполярным током двигателя до 4А.
Моторный щит 2А для Arduino основан на микросхеме L298P с напряжением 5-36 В и пиковым током до 2 А на каждом двигателе (канале). Он может быть установлен на Arduino: Uno, Duemilanove и Mega.
У экрана есть светодиод, указывающий направление вращения каждого двигателя.
Регулирование скорости осуществляется через режим PWM по умолчанию, сигнал может быть применен выходами PWM Arduino 10 и 11 (цифровые выходы, соответствующие PWM).
Он имеет 2 режима вращения:
Прямое управление: Двигатель 1 - выходы: 8, 9, 10 (ШИМ) / Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 12, 13;
Логическое управление: Двигатель 1 - выходы: 9, 10 (ШИМ) / Двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 13.
Используйте переключатели экрана для изменения режима управления. Для каждого канала имеется индивидуальный переключатель.
Прямое регулирование обеспечивает управление драйвером L298P и использует 3 выхода Arduino для каждого канала.
Использование логического регулирования дает бесплатные цифровые выходы Arduino: 8 и 12. И используется только 4 цифровых выхода.
Вкладка управления двигателем:
| Pin# | Logics on | Logics off |
Forward | Back | Free stop | Stop block | Forward | Back | Free stop | Stop block |
Motor 1 | 10-E1 | 1 | 1 | 0 | Not available | 1 | 1 | 0 | 1 |
9-In1 | 0 | 1 | 0/1 | 1 | 0 | 0/1 | 1 |
8-In2 | Not used | 0 | 1 | 0/1 | 1 |
Motor 2 | 11-E2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 |
13-In3 | 0 | 1 | 0/1 | 0 | 1 | 0/1 | 1 |
12-In4 | Not used | 1 | 0 | 0/1 | 1 |
* 0 = LOW, 1 = HIGH.
Щит может питаться от Arduino Vin (6-12 В) или внешнего эластичного (5-36 В).
Используйте перемычку для переключения источника питания.
Документы: - Double channel H-Bridge controller: L298P
- Logic regulation: 5V (Arduino provided) , 0-40mA
- Motor voltage: 6.5~12V (Vin), 5~36V (external)
- Peak capacity: 25W
- Current: 2А on each channel, total - 4A.