Плата расширения для Arduino NANO v.3 подключения модуля беспроводной связи X-Bee

Плата расширения для Arduino NANO v.3 подключения модуля беспроводной связи X-Bee

Новый продукт от компании Robotdyn – Nano V3.0 I/O & Wireless Shield – это шилд для платы Arduino Nano.

Выведенные на плату разъёмы типа "мама" с шагом 0,1 дюйма позволяют произвести подключение к ней платы Arduino Nano по модульному принципу, что значительно экономит место.
По периметру установлены тройки контактов SVG. Они соединены с линиями управляющей платы (14 цифровых и 8 аналоговых) следующим образом:

• S — с соответствующим цифровым или аналоговым пином;
• V — с рабочим напряжением;
• G — с землёй.

Это позволяет подключать большое количество устройств через стандартные 3-проводные шлейфы (аналоговые датчики, сервоприводы и пр.).
Имеются отдельные выводы для подключения устройств, работающих по протоколам I2C и UART.
Плата имеет контакты для подключения следующих беспроводных модулей: xBee, nRF24, ESP2866, APC. Для включение/отключения беспроводных модулей на плате установлены перемычки.
Плата имеет гнездо стандартного соединителя для подключения питания (6-18 В) и кнопку выключения питания.
Размеры платы – 74.4 x 50.3 мм.
Рассмотрим подключение к плате радимодуля nRF24L01. Беспроводные радимодули nRF24L01 работают на частоте 2.4 ГГц и поддерживают скорость передачи до 2Mbps. Радиоканал на данных модулях может обмениваться информацией в оба направления. Радиосеть может состоять из нескольких устройств на базе nRF24L01+ или NRF24LE1.
В качестве примера рассмотрим создание недорогого датчика, передающего показания влажности и температуры с датчика DHT11 на сервер по радиоканалу.
Радиомодуль nRF24L01 при подключении к плате использует следующие контакты контроллера Arduino Nano:
 

Arduino PIN	nRF24L01+
D2	IRQ
D9	CE
D10	CSn
D11	MOSI
D12	MISO
D13	SCK

 

 
Для работы с радио модулями nRF24L01 нам потребуется Arduino-библиотека RF24, для работы с датчиком влажности и температуры DHT11 – библиотека DHT.
Схема соединений:


 
Скетч для передачи данных:
 

 // Подключаем библиотеку для работы с шиной SPI #include                                           // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24 #include                                      // Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01 #include                                            // Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, // указывая номера выводов nRF24L01+(CE, CSN) RF24 radio(9, 10); // Создаём массив для отправки данных                             int  data[2];    // Подключение библиотеки DHT #include "DHT.h" // номер пина, к которому подсоединен датчик #define DHTPIN 2 // Инициируем датчик DHT dht(DHTPIN, DHT11);                                  void setup() {     // Инициируем работу nRF24L01     radio.begin();     // Указываем канал передачи данных (от 0 до 127),     // 5 - значит передача данных осуществляется     // (на частоте 2,405 ГГц на одном канале     // может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)     radio.setChannel(5);                                      // Указываем скорость передачи данных     //  (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS),     // RF24_1MBPS - 1Мбит/сек     radio.setDataRate     (RF24_1MBPS);                       // Указываем мощность передатчика     //  (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,     //   RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)     radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);                     // Открываем трубу с идентификатором 0x1234567890     // для передачи данных (на одном канале может быть     // открыто до 6 разных труб, которые должны      // отличаться только последним байтом идентификатора)     radio.openWritingPipe (0x1234567890LL);     // запуск датчика DHT     dht.begin();           } void loop() {     // считываем показания влажности     // и записываем их в 0 элемент массива data     data[0] = dht.readHumidity();                             // считываем показания температуры     // и записываем их в 1 элемент массива data     data[1] = dht.readTemperature();                       // отправляем данные из массива data указывая     //  сколько байт массива мы хотим отправить     radio.write(&data, sizeof(data));                     }