Stepper motor Driver A4988 for 3D printers, with heating sink

Stepper motor Driver A4988 for 3D printers, with heating sink

A4988 - это полный микрошаговый двигатель с встроенным транслятором для удобства работы. Этот драйвер может работать в режимах с полным, половинным, 1/4, 1/8 и 1/16 режимами работы с биполярными шаговыми двигателями, выходной мощностью до 35 В и ± 2 А. A4988 включает в себя фиксированный стабилизатор тока, Регулятор в медленных или смешанных режимах распада.

 

Конвертер A4988 является ключом к простой реализации. Пока вход «шага», вводящий один импульс, управляет двигателем одним микрошагом. Для программы нет таблиц фазовой последовательности, высокочастотных линий управления или сложных интерфейсов. Интерфейс A4988 очень подходит для сложных микропроцессоров, недоступен или перегружен. В микрошаговом управлении A4988 прерывает управление внутри автоматически выбирает текущий режим распада (Slow или Mixed). В режиме смешанного распада устройство первоначально устанавливается на фиксированное время простоя при некотором быстром распаде, а затем на остальное время простоя медленного спада. Схема управления смешанным расходом приводит к снижению слышимого шума двигателя, повышению точности шага и снижению потребления энергии. Предусмотрена схема внутреннего синхронного управления выпрямлением для улучшения энергопотребления мощности широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Защита внутренней цепи включает в себя: тепловое отключение с гистерезисом, блокировку минимального напряжения (UVLO) и защиту от перекрестного тока. Специальное силовое упорядочение.