Модуль датчика линии

Код:00570
Артикул:KY-033
В наличии:сейчас нет
Модуль датчика линии
Hunt sensor module KY-033

Представляет собой датчик отражения инфракрасного излучения близко расположенным препятствием. Благодаря работе фотоэлемента в инфракрасном диапазоне излучения восприятие оттенков становится более контрастным, чем в видимом диапазоне света. Это облегчает применять  модуль ky-033 для различения белых и черных участков поверхности. Конструктивные особенности позволяют использовать модуль датчика линии  в классической задаче учебной робототехники – движение вдоль линии на полу. Если нанести полоски на вращающийся диск то датчик можно использовать для измерения скорости оборотов вала двигателя, колеса и других вращающихся деталей.
 

 
Характеристики
 
Питание
            напряжение 3,3 – 5,5 В
            ток 20 мА
Угол обзора 35 °
Рабочая температура 0 – 50 C°
Размеры 77 x 48 x 12 мм
 
Краткое описание
 


Компонент TCRT5000L.
 
Инфракрасный светодиод и фототранзистор входят в компонент модуля TCRT5000L. Его сигнал поступает на вход микросхемы LM393YD . Переменным резистором выполняется настройка. В зависимости от применения модуля ky-033 выбирается режим работы. Благодаря настройке модуль датчика линии  имеет широкий круг применения. Требуемая чувствительность зависит от расстояния до поверхности, оттенка светлых и темных участков. При работе в составе тахометра настройка проводится под ширину линий на вращающейся поверхности.
 
Контакты, выходной сигнал
 
На плате модуля ky-033 подписаны следующие контакты соединителя.
G – общий провод.
V – питание.
S – выходной сигнал.
 
При использовании модуля ky-033 для предотвращения столкновения с препятствием выходной сигнал имеет низкий уровень при отражении ИК излучения и высокий, если отражения нет. При контроле черного и белого цветов поверхности происходит отражение белым участком и поглощение черным – отражения нет. Настройка схемы для наибольшей разности уровней приводит к смещению напряжения выхода для каждого случая. Поэтому сигнал датчика подают на вход АЦП, а программу настраивают на наиболее надежное различение высокого и низкого уровней сигнала.
 
Индикация
 
При приеме отраженного излучения на плате модуля ky-033 работает светодиод.
 



Официальный сайт 

Техническое описание, библиотеки, примеры программ

Рекомендуем
Sensor Shield for Arduino

Sensor Shield V4.0 for Arduino  Sensor Shield V5 for Arduino  Sensor Shield V2.0 for Arduino
Вверх